答案是肯定的：无效。根据有关法律规定，自然血亲的父母子女关系，是基于子女出生的法律事实而发生的，其中包括生父母和婚生子女的关系、生父母和非婚生子女的关系。自然血亲的父母子女关系，只能因依法送养子女或父母子女一方死亡的原因而终止，这种关系是不允许解除的。根据《婚姻法》第二十一条“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利”的规定，苏明玉即使声明与其父母断绝关系，其父母仍应承担抚养苏明玉直至成年的义务，苏明玉仍应承担赡养父母义务

《刑法》规定，被害人的撤诉仅能理解为对被告人行为的一种谅解，是否可以使得被告人获释，取决于被告人行为的性质和产生的法律、社会后果。苏明玉的谅解就释放苏明成，纯属编剧为了剧情的需要创设。

同时我国刑法制度分为公诉与自诉，剧中苏明成殴打苏明玉的结果，可能因为情节轻微不被起诉，那么被害人是可以通过自诉追究被告人责任的，如果是这种情况下，根据《刑事诉讼法》规定第二百一十二条自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

拘留分为行政拘留和刑事拘留，无论何种形式的拘留，都是由公安机关根据案件的基本事实和证据作出的，苏明玉作为被告人，能且仅能有权对被告人的行为是否提出谅解，但是无权决定是否拘留和具体拘留的时间、期限等。

剧中，苏明成之妻朱丽不仅殴打苏明玉，而且朱丽声称要对苏明玉所在的公司开展审计工作，苏明玉要求朱丽回避审计工作。那么朱丽是否应该回避？如果不回避可能产生什么样的法律后果呢？《审计法审计条例》第十二条规定，“与被审计单位负责人或者有关主管人员有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲或者近姻亲关系的，应当回避”；如果审计人员拒不回避，可能导致主管部门或者纪检监察机关依纪依法追责；构成犯罪的，还有可能被追究刑事责任。